崗位職責1、負責機器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)；2、負責機器人運動控制算法設計；任職條件：1、本科及以上學歷，計算機、自動化、機電工程專業(yè)，具備控制理論、計算機等相關知識，具備良好的數學基礎；2、精通伺服系統(tǒng)控制和編程，熟悉運動軌跡控制算法，熟悉高階軌跡插補；3、熟悉常用的現場總線如CAN、EtherCAT、EtherNet/IP；4、熟悉伺服電機矢量控制原理、永磁電機特性；5、熟悉DSP或STM32平臺，精通C語言，有良好的編程風格；6、熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備Linux操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建能力優(yōu)先。本崗位歡迎應屆畢業(yè)生聯系實習工作地點：上海浦東軟件園，金科路地鐵站一公里

柴孚機器人有限公司全心全意致力于工業(yè)機器人研發(fā)生產，為智能裝備、智能制造提供解決方案。公司的發(fā)展特點是立足于工業(yè)機器人關鍵核心技術研發(fā)，掌握核心技術，行業(yè)的高端制造和智能制造，并非只是簡單的模仿集成。公司目前已擁有全系列工業(yè)機器人產品，負載范圍6Kg-165Kg，廣泛應用于弧焊、點焊、等離子切割、沖壓、噴涂、打磨、機床上下料、碼垛、搬運、教學等領域。公司的生產制造基地在上海金山區(qū)，擁有加工中心、磨齒機、銑齒機等300余臺生產高檔設備，以及三坐標檢測中心、齒輪檢測中心、光譜儀等各類精密檢測設備。為繼續(xù)深耕開拓行業(yè)細分領域，提升機器人的智能化技術，公司專門在張江高科軟件園成立了研發(fā)部門，依托于張江地區(qū)的人才集中優(yōu)勢，以吸引人才加強核心技術的研發(fā)，你在以下幾個方面深入展開研發(fā)工作：1、核心控制系統(tǒng)研發(fā)：緊貼工業(yè)4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、軟件、電驅動技術，優(yōu)化軟件架構和硬件配置，提升機器人運動控制器的性能，同時降低成本；結合各行業(yè)的應用背景和具體需求，深入加工工藝、人機工程研究，改進人機HMI，提升機器人的用戶體驗和操控性；2、機器人仿真建模：包括運動學、動力學仿真建模，實現對物件的復雜曲線、曲面加工，實現機械建模直接到機器人加工工藝的轉換，加快產品加工周期，為客戶的定制化、柔性制造提供解決方案；結合力控，實現柔性打磨、人機協(xié)作、拖動示教等功能；3、機器人視覺研發(fā)：結合人工智能AI技術，實現被加工物件的識別、定位、跟蹤，包括物件的輪廓識別、拼接縫識別、特殊紋理識別、視覺跟蹤、三維重建定位等，為噴涂、智能碼垛、流水線分揀、焊縫識別等行業(yè)應用提供解決方案。實業(yè)興邦，制造業(yè)是立國之本，智能制造、產業(yè)提升正是大勢所趨，借此東風，公司正處于快速發(fā)展時期，機會難得，虛位以待，期待您的加盟！