崗位職責：1.負責機器人伺服驅動器的控制算法與相關軟件開發(fā)。制定伺服驅動器的嵌入式軟件架構，對各信號處理單元進行功能分解與接口定義。2.負責驅動算法的軟件模塊實現，并進行單元測試。編寫驅動器接口驅動程序，并進行接口調試與驗證。3.參與完成控制器伺服驅動單元的技術規(guī)格定義，編制算法軟件模塊的原理與參數說明文檔。4.指導與協助完成機器人伺服驅動器相關測試。任職資格：任職資格：1.碩士以上學歷，8年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，5年以上伺服驅動器嵌入式軟件開發(fā)經驗。2.精通FOC, 弱磁控制，PDFF， 慣量/諧振點辨識，振動抑制等電機驅動算法。3.熟悉EtherCat運動控制總線協議，具備I2C, SPI, LVDS, RS485/422等常用總線的開發(fā)與調試經驗。4.具備多摩川，尼康等電機位置反饋接口開發(fā)經驗。5.熟練使用C/匯編語言，熟悉MISRA-C/MISRA-C++等編碼規(guī)范優(yōu)先；有MCU平臺軟件的架構設計經驗。6.了解驅動器相關硬件，IGBT, IPM, Delta-sigma電流傳感器，隔離電路，STO電路等。7.熟悉工業(yè)類電子產品軟件開發(fā)流程，具備TI/ST/Renesas等MCU平臺軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先。8.熟悉機器人驅控一體控制系統架構，具備驅控一體控制器開發(fā)經驗者優(yōu)先。

庫卡是世界幾家頂極為自動化生產行業(yè)提供柔性生產系統，機器人，夾具，模具及備件的供應商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產廠家。同時我們也是歐洲，北美洲，南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應商。 庫卡已在中國市場上活躍了二十多年。2000年9月，德國庫卡系統集團在中國上海建立了第一家子公司--庫卡自動化設備（上海）有限公司。2004年7月，德國庫卡系統集團在中國上海成立了第二家全資子公司--庫卡柔性系統制造（上海）有限公司。在過去的十二年中，庫卡柔性系統制造從最初的2名員工已發(fā)展壯大到300多名員工。在所有庫卡員工的不懈努力下，庫卡柔性系統已經成為汽車生產自動化領域的領跑者，白車身生產線的交鑰匙工程成為庫卡集團的關鍵業(yè)務之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型，為客戶提供集規(guī)劃、設計、制造、安裝、調試、售后支持和咨詢?yōu)橐惑w的高端解決方案和服務。近幾年，動力總成裝配線和測試線業(yè)務也取得了迅猛的發(fā)展。2015年3月，公司正式更名為庫卡柔性系統（上海）有限公司。