崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開發(fā)、測試；2.負(fù)責(zé)大場景下激光SLAM建圖精度的優(yōu)化和定位精度的優(yōu)化。崗位要求：1. 3年C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STL、boost、C++11；2.?熟悉Linux系統(tǒng)環(huán)境，能使用常用的linux命令?熟悉ROS環(huán)境使用；3. 1年以上的3Dslam開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（特別優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生也可以）；4.?理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論，概率優(yōu)化理論，李代數(shù)，四元數(shù)；5.?熟悉但不限于loam，LeGO-LOAM,LVI-SAM，hdl-slam等3Dslam開源框架，對(duì)前端優(yōu)化、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測等有深入理解；6.?熟練使用Eigen，Ceres，g2o，，GT-SAM，PCL等算法庫；7.?學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，擁有較強(qiáng)的邏輯思維能力，對(duì)問題有鉆研精神，有較好的溝通交流能力。"

西安主函數(shù)智能科技有限公司，公司規(guī)模為50-150人，公司類型為民營公司，所屬行業(yè)為汽車零配件。