1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試2、負(fù)責(zé)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的機(jī)器人功能開發(fā)構(gòu)造編寫機(jī)器人電機(jī)控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用，3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見。職位要求1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力2、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)電機(jī)foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動(dòng)控制理論及數(shù)字信號(hào)處理理論熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法4、熟悉PID等電機(jī)控制算法。熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先考慮。5、擁有協(xié)作機(jī)器人或其他智能機(jī)器相關(guān)產(chǎn)品從0到1的經(jīng)驗(yàn)，擁有豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。6、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)于能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極

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