職位描述
一、核心職責(zé)1、多模態(tài)模型開(kāi)發(fā)精通 Transformer架構(gòu)，具備 VLA/VLM/LLM 等模型的訓(xùn)練調(diào)優(yōu)能力，熟悉主流模型如 RT-2、OpenVLA、OpenEMMA、EMMA 的原理與應(yīng)用。掌握 多模態(tài)對(duì)齊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、語(yǔ)言輸入到機(jī)器人動(dòng)作序列的端到端生成（如任務(wù)規(guī)劃、動(dòng)作控制）。2、算法優(yōu)化與部署熟練使用 PyTorch、DeepSpeed 等框架，具備多機(jī)多卡的大模型分布式訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)化模型在嵌入式平臺(tái)的推理效率（如輕量化部署、CUDA加速），支持真實(shí)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。3、數(shù)據(jù)與訓(xùn)練策略結(jié)合 模仿學(xué)習(xí)（IL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL） 提升模型在物理場(chǎng)景的泛化性。二、任職要求碩士及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)。有工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人/自動(dòng)駕駛行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。掌握前沿新興技術(shù)。
企業(yè)介紹
Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專(zhuān)注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購(gòu)權(quán)；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國(guó)香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問(wèn)。
