崗位職責(zé)：1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制算法；2.搭建和優(yōu)化仿真環(huán)境進(jìn)行模型訓(xùn)練；3.將強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型部署到實(shí)體機(jī)器人 ；4.分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果并改進(jìn)算法。崗位要求：1. 碩士及以上學(xué)歷的計(jì)算機(jī)、控制、電子、人工智能、機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；2.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）等基本概念；3.熟悉編程語(yǔ)言（如Python、C++等），有一定的編碼能力；4具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠理解并應(yīng)用機(jī)器人學(xué)習(xí)算法，如如PPO、DDPG、SAC等。良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在實(shí)際部署中提供改進(jìn)建議；

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機(jī)器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源，力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo)，深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。