崗位職責：1、負責電動人形機器人運動控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)；2、進行模仿學(xué)習(xí)算法的研究與應(yīng)用，優(yōu)化人形機器人動作控制策略；3、利用isaac gym進行強化學(xué)習(xí)算法的開發(fā)與驗證，提升機器人自主運動能力；4、完成相關(guān)算法的代碼編寫與調(diào)試工作，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行；5、參與項目需求分析，協(xié)助團隊解決技術(shù)難題。崗位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，機械電子工程、自動化、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2、具備1-3年的人形機器人運動控制算法或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗；3、熟悉模仿學(xué)習(xí)及isaac gym強化學(xué)習(xí)框架，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；4、具備良好的編程能力，精通Python/C++等編程語言；5、具有較強的調(diào)試能力，能夠獨立解決技術(shù)問題；6、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設(shè)計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領(lǐng)域，通過制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權(quán)共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學(xué)、英國埃塞克斯大學(xué)等多個國外的大學(xué)與科研機構(gòu)進行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。