【崗位職責(zé)】1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人（如雙足、四足、輪足機(jī)器人等）的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；2. 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)智能體在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)動、平衡控制和避障等任務(wù)的策略；3. 搭建并維護(hù)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，推動算法從仿真到真實(shí)物理機(jī)器人（Sim2Real）的有效遷移；4. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的復(fù)現(xiàn)、模型開發(fā)、調(diào)試與真機(jī)部署；5. 開發(fā)自動化部署工具，支持算法在實(shí)際機(jī)器人平臺上的快速迭代；6. 撰寫并維護(hù)相關(guān)的技術(shù)文檔，參與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)交流與協(xié)作?！救温氁蟆?. 碩士及以上學(xué)歷，特別優(yōu)秀者可放寬至本科，具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)；2. 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制，具備C++和Python中的一種或多種編程能力；3. 熟悉機(jī)器人仿真軟件，如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等；4. 掌握常見深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等）的理論與應(yīng)用；5. 熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch、TensorFlow），具備實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；6. 了解Sim2Real關(guān)鍵技術(shù)，如電機(jī)建模、通信延遲、傳感器噪聲建模與感知仿真；7. 對機(jī)器人技術(shù)和AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)有濃厚興趣，樂于探索、溝通與動手能力強(qiáng)。8、工作地點(diǎn)：蘇州或深圳【加分項(xiàng)】- 有機(jī)器人方向的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)項(xiàng)目或產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)；- 在人工智能/機(jī)器人領(lǐng)域頂會/頂刊發(fā)表論文者優(yōu)先（如 NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、CoRL、T-PAMI 等）；- 熟悉基礎(chǔ)計算機(jī)視覺或三維感知者優(yōu)先；- 有在實(shí)際機(jī)器人平臺上進(jìn)行策略訓(xùn)練、調(diào)試與部署的經(jīng)歷。

深庭紀(jì)位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術(shù)打造人類的機(jī)器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學(xué)人工智能專業(yè)，曾任小鵬自動駕駛感知和機(jī)器人AI大腦負(fù)責(zé)人。公司創(chuàng)立一年多來已完成數(shù)千萬元融資，研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張中，期待您的加入