崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)制定基于ROS2框架的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)和功能模塊劃分，基于ROS2框架完成系統(tǒng)集成開發(fā)；2、負(fù)責(zé)并參與部分傳感器數(shù)據(jù)解析節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器控制節(jié)點(diǎn)、軟件功能包等的開發(fā)，如機(jī)器人常用傳感器（攝像頭、雷達(dá)、IMU、gps）或其它重要模塊（電機(jī)控制等等）；3. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)模塊的維護(hù)、版本管理、技術(shù)文檔編寫等工作；4、參與機(jī)器人的實(shí)際調(diào)試。 任職要求：1、統(tǒng)招本科以上，計(jì)算機(jī)、測(cè)控、人工智能、電子、通信相關(guān)專業(yè)；2、熟練 C、C++語言，了解 ARM 平臺(tái)架構(gòu)的開發(fā)，熟練基于Linux操作系統(tǒng)的C++編程技巧；3、熟悉ROS2平臺(tái)、有ROS2開發(fā)移植經(jīng)驗(yàn)；加分項(xiàng)：1、有過自動(dòng)駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；2、熟悉基于ROS的激光雷達(dá)、視覺等傳感，自主定位、路徑規(guī)劃者優(yōu)先；3、有農(nóng)業(yè)機(jī)器人無人駕駛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

2019年9月中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所與黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)（以下簡稱“黃三角農(nóng)高區(qū)”）簽訂框架協(xié)議，成立山東中科智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)創(chuàng)新中心。雙方按照“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、互惠互利、深化合作、共同發(fā)展”的原則，以爭創(chuàng)國家第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)創(chuàng)新中心為目標(biāo)，以面向鹽堿地的第三代智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)制及產(chǎn)業(yè)化為重點(diǎn)，發(fā)揮黃三角農(nóng)高區(qū)農(nóng)業(yè)資源、特色產(chǎn)業(yè)和政策環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，依托中科院高層次科研團(tuán)隊(duì)、高新技術(shù)和科技成果等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資源，推動(dòng)第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)成果的實(shí)用化、工程化和產(chǎn)業(yè)化，形成以智能農(nóng)機(jī)設(shè)備為核心、可復(fù)制可推廣的綜合鹽堿地智慧農(nóng)業(yè)解決方案，向全國鹽堿地區(qū)以及“一帶一路”沿線國家輸出技術(shù)、裝備、模式和服務(wù)。中心是黃三角農(nóng)高區(qū)“百城百園”行動(dòng)實(shí)施方案重要參與單位，具體承擔(dān)智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù)及整機(jī)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，形成鹽堿地生態(tài)農(nóng)業(yè)綜合解決方案并提供智能農(nóng)機(jī)系列化專業(yè)化服務(wù)。中心目前擁有獨(dú)立辦公大樓一棟，辦公面積約3150平米，擁有設(shè)施農(nóng)業(yè)和大田農(nóng)業(yè)作業(yè)面積大約5000畝，組裝與測(cè)試車間廠房約10000平米。在中國科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實(shí)驗(yàn)室、國家智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)以及黃三角農(nóng)高區(qū)等各方的大力支持下軟硬件總投資約1.5億元。目前，已經(jīng)完成第三代農(nóng)機(jī)中試研發(fā)平臺(tái)的建設(shè)。針對(duì)第三代農(nóng)機(jī)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵技術(shù)，完成了智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)、智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用大數(shù)據(jù)平臺(tái)、超級(jí)基站農(nóng)業(yè)傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕設(shè)施監(jiān)測(cè)應(yīng)用平臺(tái)、超大馬力智能農(nóng)機(jī)研發(fā)平臺(tái)、農(nóng)機(jī)具變量作業(yè)技術(shù)開發(fā)及驗(yàn)證平臺(tái)、通導(dǎo)遙一體化的農(nóng)業(yè)航空系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕裝備生產(chǎn)過程檢測(cè)開發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕感知識(shí)別技術(shù)開發(fā)與平臺(tái)以及和全程無人化作業(yè)示范應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)共等十大關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)平臺(tái)。中心集聚了中國科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實(shí)驗(yàn)室（以中科院計(jì)算所牽頭，聯(lián)合中科院內(nèi)7家單位）、中國石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)和山東科技大學(xué)等一批針對(duì)第三代智能農(nóng)機(jī)的中堅(jiān)研發(fā)力量，其中目前已具有博士/高級(jí)職稱以上研發(fā)人員10余人并初步組建了20余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，另外還將建立30余人的測(cè)試及中試團(tuán)隊(duì)。目前中心承接了中國科學(xué)院和山東省政府簽訂的中國科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃（STS 計(jì)劃）項(xiàng)目“智能設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)示范”。截止2020年4月，中心已經(jīng)成功研發(fā)出50馬力的純電動(dòng)、無人化智能農(nóng)機(jī)“鴻鵠T30”，并小批量試制10臺(tái)，以及針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)和丘陵農(nóng)業(yè)的旋耕、植保、巡檢和采摘等8個(gè)型號(hào)的智能機(jī)器人共20余臺(tái)套。自2019年9月成立以來，中心受到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的高度肯定與關(guān)注。全國政協(xié)常務(wù)委員、人口資源環(huán)境委員會(huì)副主任、原山東省省長姜大明，中國科學(xué)院院士、中國科學(xué)院副院長張亞平，山東省省委常委、宣傳部長于杰，山東省東營市委書記兼市委黨校校長、黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委書記李寬端，山東省科技廳廳長、黨組書記兼山東信息通信技術(shù)研究院管理中心主任、省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任、黨工委副書記唐波，中國科學(xué)院原黨組成員、秘書長鄧麥村，山東省東營市委副書記、政府黨組書記、市長趙志遠(yuǎn)和山東省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委副書記、管委會(huì)常務(wù)副主任（正廳級(jí)）張潤國等領(lǐng)導(dǎo)多次蒞臨本中心進(jìn)行指導(dǎo)和關(guān)懷。