崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛控制，控制算法設(shè)計實現(xiàn)、調(diào)試及測試； 2、與其他模塊工程師協(xié)作完成實車的集成和調(diào)試工作。 任職要求： 1、自動化、車輛工程、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)； 2、2年以上無人車控制經(jīng)驗，熟悉車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型； 3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛控制方法； 4、熟練使用C、C++等編程語言，熟悉ubuntu系統(tǒng) 5、熟悉ROS操作系統(tǒng)者優(yōu)先，熟悉MATLAB/Carsim仿真者優(yōu)先。6.對can底層通訊有一點的了解

北京九曜智能科技有限公司成立于2018年，是一家集技術(shù)研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)為一體的工業(yè)級無人駕駛解決方案提供商，目前在北京擁有10,000㎡研發(fā)中心，具備多品類自動化車輛研發(fā)及改裝能力。九曜智能——作為德國G?tting KG中國區(qū)獨家合作伙伴，擁有無人駕駛導(dǎo)航算法、調(diào)度管理系統(tǒng)等多項核心技術(shù)，產(chǎn)品具備源自德國技術(shù)的內(nèi)在基因，達(dá)到國際一流水準(zhǔn)。九曜智能——依托智能設(shè)備為客戶提供智能化解決方案和智能物流服務(wù)，促進(jìn)汽車供應(yīng)鏈升級與創(chuàng)新。自主研發(fā)NavaSmart智能物流系統(tǒng)平臺，可驅(qū)動多種智能設(shè)備，滿足多任務(wù)多場景多設(shè)備運作，避免客戶信息系統(tǒng)重復(fù)投入；掌握智能設(shè)備集成、無人叉車改裝和無人卡車改裝等核心技術(shù)，可為客戶提供無人化的業(yè)務(wù)運營；具有自動泊車機(jī)器人相關(guān)硬件，為客戶提供智能高效的停車及車輛管理解決方案。更多詳情請關(guān)注微信公眾號“九曜智能”了解。