職責描述：
1.研究并開發(fā)基于地圖信息的攝像頭，激光雷達及其他相關(guān)傳感器的定位及測試算法
2.研發(fā)相機，IMU，里程計慣導等融合算法及測試工具
項目亮點：
基于高精地圖的高精定位軟件，適配包括但不限于重慶范圍內(nèi)的多種定位場景，滿足自動駕駛demo系統(tǒng)對高精定位的需求，探索未來量產(chǎn)的產(chǎn)品要求。
任職要求：
1.本科上學歷，計算機視覺/自動化等相關(guān)專業(yè)，至少2年在圖像定位或VSLAM領(lǐng)域工作或研究經(jīng)驗；
2.熟悉慣性導航算法，熟悉慣性傳感器與其他傳感器的融合，尤其是視覺信息融合, 工作期間有相關(guān)項目經(jīng)歷；

加分點：
1. 有相機、IMU、激光雷達等傳感器方案的開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，C++有5年以上經(jīng)驗，熟悉ROS架構(gòu)優(yōu)先
3.對傳感器有經(jīng)驗（相機、RGBD相機，IMU，激光雷達等等）；
4.熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，C++有5年以上經(jīng)驗，熟悉ROS架構(gòu)優(yōu)先
5.具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。

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