職位描述：
1、負(fù)責(zé)完成機(jī)器人的在室內(nèi)環(huán)境下的視覺定位算法研究和開發(fā)；
2、機(jī)器視覺算法研究，包括圖像定位、圖像匹配、圖像融合、特征提取、模式識別等；
3、開展基于多傳感器（如：單目/雙目相機(jī)、激光測距儀、紅外測距儀、聲納測距儀等）的視覺定位算法的研究和編寫；
4、視覺傳感器的標(biāo)定，基于深度信息或圖像信息的傳感器定位以及姿態(tài)估計、三維重建等方向的研究；
5、實(shí)時跟進(jìn)視覺導(dǎo)航、圖像識別及人工智能領(lǐng)域的發(fā)展方向和趨勢
6、參與產(chǎn)品方案評估和可行性分析，參與產(chǎn)品開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
7、編寫相關(guān)的設(shè)計開發(fā)文檔，協(xié)調(diào)軟硬件工程師的開發(fā)工作。
職位要求：
1、熟悉C/C++、MATLAB或OpenCV，熟悉常用的圖像處理算法；
2、具有圖像相關(guān)項(xiàng)目研究經(jīng)歷和圖像識別相關(guān)專業(yè)背景；
3、掌握計算機(jī)視覺或定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉SLAM算法優(yōu)先；
4、具備Ubuntu操作系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的使用經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人視覺導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識別等技術(shù)者優(yōu)先；
5、對機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚的興趣，具有較強(qiáng)的技術(shù)前瞻能力；
6、在計算機(jī)視覺或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文者優(yōu)先；
7、具備良好的溝通能力和解決實(shí)際問題的能力，有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

由某集團(tuán)公司與香港中文大學(xué)徐揚(yáng)生院士機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室合作成立。
母公司主要從事國際海運(yùn)、大宗能源貿(mào)易、融資擔(dān)保及投資基金等金融與貿(mào)易業(yè)務(wù)，在北京、香港、山東、安徽等地設(shè)有分公司，在資金、管理經(jīng)驗(yàn)、市場開拓方面均具有雄厚的實(shí)力；研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心以徐揚(yáng)生院士機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室核心成員為主，掌握徐院士及其歷史團(tuán)隊(duì)近30年研發(fā)成果與經(jīng)驗(yàn)。
公司專業(yè)從事 服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造，主要產(chǎn)品方向有Eyoo系列戶外巡邏機(jī)器人、Ewaa系列室內(nèi)移動機(jī)器人、Esii系列特種機(jī)器人三大方向。公司以技術(shù)與質(zhì)量過硬的應(yīng)用型產(chǎn)品為核心，以合作共贏為經(jīng)營理念，通過制度人性化與管理精細(xì)化相結(jié)合、企業(yè)發(fā)展與員工利益最大化相結(jié)合、內(nèi)部優(yōu)勢與外部資源相結(jié)合的理念，整合、借助一切技術(shù)、市場、資金力量，力爭打造國內(nèi)實(shí)用型服務(wù)機(jī)器人第一品牌。