職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與調(diào)試；2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器軟件的測(cè)試；3、負(fù)責(zé)用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的調(diào)試與測(cè)試；4、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)文檔的編寫。任職要求：1、研究生學(xué)歷，軟件、視覺算法、機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)化、控制工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；2、熟練掌握C++語(yǔ)言，具有良好的數(shù)學(xué)功底，并熟練掌握數(shù)學(xué)分析軟件；3、具有編程能力者優(yōu)先；4、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及軌跡規(guī)劃的相關(guān)知識(shí)的優(yōu)先；5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，積極進(jìn)取，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力及執(zhí)行能力，能適應(yīng)長(zhǎng)期出差者優(yōu)先。

清研同創(chuàng)機(jī)器人(天津)有限公司是清華控股旗下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化高科技企業(yè)，核心技術(shù)和業(yè)務(wù)骨干來(lái)自于清華大學(xué)機(jī)械系機(jī)器人團(tuán)隊(duì)和清華大學(xué)天津高端裝備研究院機(jī)器人所，與清華大學(xué)機(jī)械系機(jī)器人研究室、清華大學(xué)天津高端裝備研究院機(jī)器人所共同構(gòu)成產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展體系。清研同創(chuàng)公司專注于噴涂機(jī)器人及其應(yīng)用系統(tǒng)、噴砂機(jī)器人及其應(yīng)用系統(tǒng)、特種機(jī)器人及自動(dòng)化裝備的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，針對(duì)大尺寸復(fù)雜表面裝備涂裝需求，開發(fā)了多自由度長(zhǎng)直臂噴涂機(jī)器人及其自動(dòng)化涂裝系統(tǒng)，并得到成功應(yīng)用，在航空器全表面涂裝、復(fù)雜曲面狹長(zhǎng)管道內(nèi)壁涂裝、大型工業(yè)裝備涂裝等方面積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，擁有數(shù)十項(xiàng)技術(shù)成果和專利。公司注冊(cè)資本4000萬(wàn)元，位于天津市東麗區(qū)華明高新區(qū)，現(xiàn)有廠房面積5400平米，具備噴涂機(jī)器人及其應(yīng)用系統(tǒng)、噴砂機(jī)器人及其應(yīng)用系統(tǒng)、特種機(jī)器人及自動(dòng)化裝備研發(fā)和生產(chǎn)所必需的設(shè)備設(shè)施。公司現(xiàn)有一支工程經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其中具有博士、碩士學(xué)歷的技術(shù)人員三十余人，秉承自強(qiáng)不息、求是進(jìn)取、同創(chuàng)共享的發(fā)展理念，致力于把清研同創(chuàng)建設(shè)成為中國(guó)機(jī)器人及高端裝備制造領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)。業(yè)務(wù)領(lǐng)域1. 噴涂機(jī)器人、噴砂機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人2. 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)及涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線3. 機(jī)器人噴砂成套設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線4. 特種機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)需求牽引 創(chuàng)新驅(qū)動(dòng) 質(zhì)量創(chuàng)優(yōu) 融智助力