【核心職責 】1.負責公司RCS系統(tǒng)的算法研究與開發(fā)。2.設計、實現(xiàn)和優(yōu)化AGV路徑規(guī)劃算法（如A, Dijkstra, RRT, RRT, D, 人工勢場法, 基于采樣的方法等）。3.設計、實現(xiàn)和優(yōu)化多AGV協(xié)同調度與路徑規(guī)劃算法，解決沖突避免、死鎖預防、交通管制、任務分配等問題（如基于時間窗、預約表、集中式/分布式調度等）。4.開發(fā)動態(tài)環(huán)境適應算法，處理動態(tài)障礙物、環(huán)境變化、AGV故障等情況下的實時重規(guī)劃?！韭毼灰蟆?.統(tǒng)招本科以上學歷【必須】，計算機相關專業(yè)。2.扎實的算法與數(shù)據(jù)結構基礎： 精通圖論、搜索算法、優(yōu)化理論。3.機器人路徑規(guī)劃經(jīng)驗： 深入理解至少一種主流路徑規(guī)劃算法（A, D, RRT系列等）及其適用場景和優(yōu)缺點。4.多智能體協(xié)同基礎： 了解多機器人/多AGV系統(tǒng)的調度、沖突解決、協(xié)同規(guī)劃的基本原理和方法。5.編程能力： 精通 C++ 或 Python，具備良好的軟件工程實踐和代碼質量意識。6.3年以上機器人、AGV、自動駕駛或相關領域的算法研發(fā)經(jīng)驗。7.至少1個完整的AGV/機器人路徑規(guī)劃或調度相關項目的實際開發(fā)、部署經(jīng)驗，并能清晰闡述所解決的問題、采用的方法和達到的效果。8.優(yōu)秀的分析問題和解決問題能力，能獨立攻關復雜技術難題。9.良好的溝通協(xié)作能力，能與硬件、軟件、測試、產(chǎn)品等團隊有效合作。10.學習能力強，對新技術保持熱情。

翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動化高新技術企業(yè)。公司專注產(chǎn)品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術難題，堅持為全球制造企業(yè)提供卓越的機器人產(chǎn)品和服務的使命，目前已擁有并聯(lián)機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、晶圓機器人、AGV等全系列輕量級高性能工業(yè)機器人產(chǎn)品。翼菲科技多領域拓展了輕量級高速機器人的柔性應用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產(chǎn)線迭代賦能，客戶覆蓋全國50多座城市，出口四大洲十余個國家和地區(qū)，市場占有率位于國內前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機器人生態(tài)圈，提供有競爭力的自動化解決方案和服務。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、山東大學的技術人員帶領，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗。公司現(xiàn)已具備研發(fā)-管理-市場-項目-生產(chǎn)為一體的完整產(chǎn)業(yè)化團隊。公司董事長張賽，在清華大學完成本科學業(yè)，美國哥倫比亞大學完成碩士學業(yè)，清華大學完成博士學業(yè)。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經(jīng)驗，獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標兵” 、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。翼菲科技誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！