Base地：深圳/上海職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的全流程研發(fā)工作，重點(diǎn)聚焦深度學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的創(chuàng)新應(yīng)用，通過(guò)設(shè)計(jì)和優(yōu)化融合深度學(xué)習(xí)的先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境下高效、安全、精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，滿足服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用需求；2.深入研究深度學(xué)習(xí)在機(jī)械臂路徑規(guī)劃中的前沿技術(shù)；3.運(yùn)用經(jīng)典路徑規(guī)劃算法（如 A、Dijkstra、RRT 及其變體、PRM、FMT 等），結(jié)合機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性，規(guī)劃后處理；4.利用 MATLAB/Simu****、Gazebo、Isaccsim 等仿真平臺(tái)，對(duì)各類運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法進(jìn)行建模、仿真與驗(yàn)證；5.與上下游模塊進(jìn)行算法落地與調(diào)試；6.撰寫涵蓋深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、調(diào)試記錄等技術(shù)資料，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練、傳統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)、部署流程等內(nèi)容，保證技術(shù)成果可追溯與可復(fù)用；7.參與團(tuán)隊(duì)技術(shù)分享與交流，推動(dòng)深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)路徑規(guī)劃技術(shù)在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域的知識(shí)共享與能力提升。 任職要求：1.機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，2~5年規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn) ；2.深入理解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法原理，熟悉碰撞檢測(cè)算法（如 OBB、AABB）；熟練掌握深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論（包CNN、RNN、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法原理），同時(shí)熟悉傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法（如基于搜索、基于采樣的算法）；3.熟練使用 C++/Python 進(jìn)行算法開發(fā)，具備良好的代碼編寫規(guī)范與調(diào)試能力；熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 深度學(xué)習(xí)框架；熟悉 ROS2 系統(tǒng)，有 ROS2 下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4.熟練使用一種或多種仿真工具進(jìn)行算法驗(yàn)證；了解 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備一定的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5.有規(guī)劃相關(guān)用深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)；6.具備較強(qiáng)的邏輯思維能力與創(chuàng)新意識(shí)，能夠獨(dú)立分析和解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題；7.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與溝通能力，適應(yīng)快速迭代的研發(fā)節(jié)奏，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與責(zé)任心。加分項(xiàng)：●參與過(guò)落地的深度學(xué)習(xí)規(guī)劃規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目并承擔(dān)主要任務(wù)，不限機(jī)械臂方向，如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等方向；●發(fā)表過(guò)機(jī)械臂路徑規(guī)劃領(lǐng)域相關(guān)論文（涵蓋深度學(xué)習(xí)或傳統(tǒng)算法方向），或參與過(guò)大型機(jī)器人科研項(xiàng)目者優(yōu)先；

深信服公司是專注于云計(jì)算／虛擬化、網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的IT解決方案服務(wù)商，致力于提供創(chuàng)新的IT基礎(chǔ)設(shè)施云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)解決方案，推出的眾多產(chǎn)品中，其中安全系列產(chǎn)品中國(guó)市場(chǎng)占有率第一，在2011年初，公司全面進(jìn)入云計(jì)算、虛擬化行業(yè)，目前多個(gè)云計(jì)算產(chǎn)品入圍gartner魔力象限。

研發(fā)實(shí)力：
公司目前擁有3000多名員工，其中研發(fā)投入達(dá)1000人，每年銷售收入的20%投入到研發(fā)，在全球已設(shè)立深圳、北京、硅谷3大研發(fā)中心，專注云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，交付的產(chǎn)品包含私有云、公有云、超融合、網(wǎng)絡(luò)安全等解決方案。云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域共有6款產(chǎn)品進(jìn)入到Gartner魔力象限，其中云計(jì)算領(lǐng)域2款產(chǎn)品。網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域4款。

市場(chǎng)實(shí)力：
公司連續(xù)15年保持高速增長(zhǎng)，年均增長(zhǎng)率近50%，近10年的營(yíng)收增長(zhǎng)超過(guò)300倍。目前，深信服在全球共設(shè)有55個(gè)直屬分支機(jī)構(gòu)，其中含國(guó)內(nèi)地主要城市及美國(guó)、英國(guó)、香港、馬來(lái)西亞、泰國(guó)、印尼、新加坡等國(guó)家和地區(qū)。公司云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品正在被 24個(gè)國(guó)家部委、中國(guó)區(qū)域80%以上的世界500強(qiáng)、90%的省級(jí)以上運(yùn)營(yíng)商、TOP20銀行等 40，000家用戶使用。

部分榮譽(yù)：
?連續(xù)兩屆被美國(guó)《財(cái)富》雜志評(píng)為“中國(guó)卓越雇主”；
?入圍全球頂尖網(wǎng)絡(luò)安全廠商，國(guó)內(nèi)僅6家；
?入圍全球網(wǎng)絡(luò)安全創(chuàng)新500強(qiáng)，國(guó)內(nèi)僅4家；
?云計(jì)算領(lǐng)域的服務(wù)器虛擬化產(chǎn)品入圍Gartner魔力象限，國(guó)內(nèi)僅2家；
?連續(xù)6年獲評(píng)德勤“中國(guó)高科技高成長(zhǎng)50強(qiáng)”；
?連續(xù)9年獲評(píng)德勤“亞太地區(qū)高科技高成長(zhǎng)500強(qiáng)”
?第一批國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
?國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目單位（國(guó)家科技部批準(zhǔn)）
?中央政府采購(gòu)協(xié)議供貨商中國(guó)國(guó)家信息安全漏洞庫(kù)CNNVD技術(shù)支撐單位
?中國(guó)反網(wǎng)絡(luò)病毒聯(lián)盟ANVA成員單位
?連續(xù)五年被評(píng)為“國(guó)家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)”