崗位職責(zé)：1. 根據(jù)足式機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)關(guān)節(jié)需求，定義關(guān)節(jié)控制要求，包括功能、性能、診斷和安全等方面；2. 開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化關(guān)節(jié)控制算法，以滿足整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制要求；3. 根據(jù)關(guān)節(jié)性能要求進(jìn)行電機(jī)選型，并為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供建議；4. 制定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)產(chǎn)品研發(fā)方向和技術(shù)發(fā)展路線。任職要求：1. 機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；2. 熟悉經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、魯棒控制、優(yōu)化控制等，能使用Matlab-Simu****搭建分析控制仿真系統(tǒng)；3. 具有3年以上機(jī)械臂、假肢、遙操作機(jī)械臂、EHA關(guān)節(jié)等復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)辨識(shí)及控制算法實(shí)際部署使用經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux下C/C++編譯環(huán)境；4. 有基于數(shù)據(jù)的控制算法部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

七騰軟件成立于2005年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務(wù)機(jī)構(gòu)，憑借其在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)、廣泛能力以及對(duì)國(guó)內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績(jī)效的企業(yè)和政府。

七騰軟件擁有領(lǐng)先的商業(yè)和技術(shù)服務(wù)能力，同時(shí)作為技術(shù)服務(wù)提供商，我們擁有領(lǐng)先業(yè)界的軟件建模能力，能有效地并創(chuàng)新地幫助客戶把管理理念通過信息技術(shù)應(yīng)用在商業(yè)營(yíng)運(yùn)上，從而幫助客戶解決最復(fù)雜最重要的問題，實(shí)現(xiàn)真正的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型等。

七騰軟件將實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與客戶智慧緊密融匯，挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式，量身定制既融合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、技能，又具有客戶自身特色的解決方案，這與我們多年來在國(guó)內(nèi)服務(wù)不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關(guān)系。我們幫助客戶在多極世界的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，成就卓越績(jī)效。

七騰軟件之所以能夠成功，源自于她一直堅(jiān)持的“高效、尊重、責(zé)任、榮譽(yù)”價(jià)值觀——有原則，有激情，有使命感的人們能夠愚公移山。

“凝聚智慧，簡(jiǎn)捷管理” 營(yíng)造企業(yè)品牌和核心競(jìng)爭(zhēng)力。凝聚智慧：凝聚各行業(yè)各個(gè)客戶管理智慧；簡(jiǎn)捷管理：利用IT平臺(tái)簡(jiǎn)化管理，快捷服務(wù)內(nèi)部業(yè)務(wù)，鑒于此，七騰始終站在客戶角度，量身訂做IT系統(tǒng)，以IT高質(zhì)量使用為企業(yè)目標(biāo)。

七騰以“以人為本，知彼及身”為宗旨，始終站在行業(yè)前端和顧客角度，以優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)和良好的客戶體驗(yàn)為目標(biāo)，通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展， 成為優(yōu)秀的全球IT服務(wù)供應(yīng)商。