工作職責:1，機械臂控制算法開發(fā)：負責7自由度機械臂及多自由度腰部控制算法的設計與實現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的開發(fā)與優(yōu)化,2，SDK開發(fā)與支持：構建機器人控制相關SDK，為內部團隊提供高效的開發(fā)工具與技術支持3，仿真系統(tǒng)搭建：搭建機械臂仿真系統(tǒng)（如Isaac Sim/Gazebo），驗證算法可行性并進行仿真與實機一致性調試,4，測試與優(yōu)化：協(xié)助制定測試用例及方案，根據測試反饋進行算法驗證與性能優(yōu)化5，前沿技術研究：調研并實現(xiàn)先進控制算法，推動算法迭代與創(chuàng)新任職資格:學歷專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、機器人、計算機等相關專業(yè)理論基礎：精通機械臂運動學與動力學建模，熟悉運動規(guī)劃及控制理論項目經驗：具備阻抗控制、自適應控制或力/位置混合控制的實際項目經驗工具技能：熟練使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能進行多模塊（視覺/觸覺）集成與系統(tǒng)調試熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺，能獨立完成仿真到實機的算法部署系統(tǒng)能力：具備從建模、仿真到實機部署的完整開發(fā)經驗，以及傳感集成與力控系統(tǒng)設計能力加分項：全流程開發(fā)：有從關節(jié)模組搭建六軸/七軸機器人、力控機器人的完整經驗復雜任務經驗：參與過動態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運等復雜任務的控制策略設計與優(yōu)化前沿技術應用：熟悉大模型驅動的具身智能開發(fā)或相關研究

藍芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng)，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調度軟件等國際一流的產品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項，其中發(fā)明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。