工作地點：上海崗位職責：1、 基于Linux系統(tǒng)的內核裁剪、驅動開發(fā)、文件系統(tǒng)定制、版本鏡像維護升級等2、 負責疑難問題的調研，跟蹤和解決；3、 根據(jù)業(yè)務場景設計C++軟件框架、封裝模塊等；4、 參與編寫多線程、多進程框架程序的模塊設計、編寫；5、 對Linux進行實時改造，同多部門進行現(xiàn)有程序的實時優(yōu)化和分析。任職要求1、 自動化、EE、計算機相關專業(yè)電類工科本科或者碩士學位，嵌入式相關領域工作經驗2、 在ARM或X86平臺上至少使用過RT-Linux或Xenomai實時方案；3、 熟練掌握Linux系統(tǒng)下軟件開發(fā)，必須熟練掌握C++語言，并熟悉shell、python等一種或多種語言；4、 熟悉ARM平臺，內核裁剪，驅動開發(fā)與優(yōu)化，根文件系統(tǒng)定制5、 熟練使用Git進行版本管理，具有版本發(fā)布及代碼風格規(guī)范意識6、 熟悉CAN總線（Canopen協(xié)議）、熟練掌握網絡拓撲分析、熟悉 TCP/IP 協(xié)議，有電機驅動器，PLC 等工業(yè)模塊開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務?？蛻舾采w半導體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產業(yè)巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資，公司圍繞產品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產品力持續(xù)提升產品力，實現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標準化產品支撐非標應用，聚焦半導體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點，實現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強勢業(yè)績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學習的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構建堅實發(fā)展基礎。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權等激勵計劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團隊由機器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團隊成員來自于浙江大學、交通大學、同濟大學、華中科技大學等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費配備健身設施、休閑區(qū)供應茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會給相應的員工提供實物福利。＞年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網站：