工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)輔助駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊的開發(fā)工作，涵蓋端到端，軌跡規(guī)劃，行為決策等相關(guān)領(lǐng)域；2. 開發(fā)先進(jìn)的輔助駕駛功能，包括CNOA、無圖自主泊車、主動(dòng)安全等；3. 參與輔助駕駛項(xiàng)目的交付和調(diào)試調(diào)優(yōu)，從算法和軟件的角度保障各類功能的順利量產(chǎn)。任職資格專業(yè)領(lǐng)域要求：1. 具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn)，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果；2. 熟悉概率論、圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解端到端、大模型以及optimal control的相關(guān)知識(shí)和技能；3. 熟悉常見的機(jī)器人軟件開發(fā)方法（OOP, 單元測試，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）。需必備條件：1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械和電子等相關(guān)專業(yè)；2. 動(dòng)手能力強(qiáng)，有扎實(shí)的C/C++編程能力；3. 有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，熟練的文獻(xiàn)調(diào)研和理解能力；4. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實(shí)有恒心，有反思意識(shí)，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，愿意和團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)步。加分項(xiàng)：1. 在高水平國際會(huì)議、期刊上發(fā)布過相關(guān)文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；2. 有輔助駕駛系統(tǒng)（包括ADAS）相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

卓馭提供量產(chǎn)輔助駕駛和高級別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（涵蓋L2~L4）及自研核心零部件，為多種價(jià)位多種動(dòng)力類型的乘用車提供靈活多樣的量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題，服務(wù)消費(fèi)者提升體驗(yàn)，推動(dòng)汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年，從車載項(xiàng)目小組逐步發(fā)展為組織建制完整的獨(dú)立公司。憑借多年積累的感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、定位、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)與智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及高規(guī)格的流程體系、產(chǎn)品安全、網(wǎng)絡(luò)安全等車規(guī)全棧認(rèn)證，持續(xù)為車企客戶帶來先進(jìn)好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項(xiàng)目，量產(chǎn)項(xiàng)目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發(fā)、制造、供應(yīng)鏈、質(zhì)量及各職能部門的完整建制組織，截止2024年底，核心研發(fā)人員超2000人，覆蓋感知、決策規(guī)劃、高性能計(jì)算、功能安全、系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域。在智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)方面，卓馭亦建立起一支超過400人的工程團(tuán)隊(duì)，其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1廠商，可為智能技術(shù)量產(chǎn)提供強(qiáng)力支持。