工作職責：系統(tǒng)架構設計1.設計整個機器人系統(tǒng)的高層次架構，包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等。2.規(guī)劃各個子系統(tǒng)的接口定義和技術規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成。3.評估并選擇適合項目需求的技術棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等。性能優(yōu)化與資源管理4.分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進措施，提高計算效率、降低能耗。5.管理項目中的硬件資源分配，確保成本效益比。安全性與可靠性6.設計安全機制，保護機器人免受物理損壞和網(wǎng)絡攻擊。7.實施冗余設計和容錯機制，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。8.構建概念驗證（PoC）模型或最小可行產(chǎn)品（MVP），快速迭代測試新想法。9.組織內(nèi)部評審和技術預演，收集反饋用于進一步優(yōu)化。任職資格：1.教育背景：本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化控制、機器人學等相關專業(yè)。2.工作經(jīng)驗：擁有3年以上機器人領域的工作經(jīng)驗，具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。3.精通機器人操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）及其生態(tài)工具鏈。4.具備豐富的嵌入式系統(tǒng)Linux、安卓、等平臺開發(fā)經(jīng)驗和多傳感器融合算法知識。5.熟悉機器學習、深度學習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領域的應用。