崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)控制器程序研發(fā)；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制的算法開發(fā)；3.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)控制算法開發(fā)；任職要求：1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，電機(jī)、電氣、自動化等相關(guān)專業(yè)；2.具備電機(jī)驅(qū)動控制器開發(fā)經(jīng)驗；3.熟悉C/C++編程，具備良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣；4.熟悉伺服控制原理，F(xiàn)OC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識；5.具備伺服驅(qū)動控制研發(fā)經(jīng)驗；6. 熟悉CAN總線，MCU；7.具備VS，stm32，matlab等開發(fā)基礎(chǔ)；8.具備多操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。

偉景機(jī)器人（ViHero）是北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于智能控制系統(tǒng)和智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用。依托偉景智能領(lǐng)先的人工智能立體視覺技術(shù)，ViHero在三維測量、三維識別、三維定位、智能學(xué)習(xí)等領(lǐng)域能為客戶提供完整的解決方案。公司創(chuàng)始人是原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理-董霄劍博士，擁有近二十年通信行業(yè)和芯片領(lǐng)域工作經(jīng)驗和深厚的物聯(lián)網(wǎng)理論基礎(chǔ)。公司核心團(tuán)隊皆來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在機(jī)器視覺，深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累，創(chuàng)造了巨大的市場價值。 ViHero 智能控制系統(tǒng)具有高度集成、實施簡便、快速學(xué)習(xí)等優(yōu)勢，主要有物品分揀、工件自動上下料、三維輪廓識別、路徑規(guī)劃、障礙識別等系統(tǒng)。ViHero智能機(jī)器人具有自行走、自學(xué)習(xí)、自認(rèn)知的能力，主要產(chǎn)品有智能擠奶機(jī)器人、智能移動機(jī)器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造價值。