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運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)航算法工程師

刷新時(shí)間:2025-06-13

智遠(yuǎn)弘業(yè)

25-40萬

上海市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):上海市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1.根據(jù)產(chǎn)品功能需求,制訂軟件設(shè)計(jì)方案,完成概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì);2.負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制和導(dǎo)航程序開發(fā),完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì),能獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開發(fā)工作, 編寫測(cè)試代碼,調(diào)試產(chǎn)品功能,編寫測(cè)試文檔及產(chǎn)品使用說明;3. 幫助解決現(xiàn)場(chǎng)或客戶在產(chǎn)品使用中遇到的各種問題,并進(jìn)行總結(jié)與改進(jìn);4.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法:差速輪、麥克納姆輪或陀輪等。任職要求:1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、通信工程、電子工程及相關(guān)專業(yè);2、精通控制理論、多線程編程理論;掌握運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí):多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、自控原理、動(dòng)力學(xué)建模與分析能力;優(yōu)先考慮;3、 有AGV相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;4、有2年以上Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS及多線程編程;5、熟悉Linux內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)通信、文件系統(tǒng)等工作原理,有一定的移植、裁剪、調(diào)試經(jīng)驗(yàn);6、熟練掌握Linux多線程、多進(jìn)程編程和Linux進(jìn)程間通信技術(shù);7、具備豐富的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);8、精通C/C++語言編程,良好的代碼編寫習(xí)慣,代碼可讀性強(qiáng);

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

上海智遠(yuǎn)弘業(yè)機(jī)器人有限公司是一家專注于智能運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn),和技術(shù)服務(wù)的智能科技公司,在上海和沈陽設(shè)有研發(fā)中心。 智遠(yuǎn)弘業(yè)采用全向移動(dòng)技術(shù),使機(jī)器人具備了無以倫比的操作靈活性,在停車、物流等應(yīng)用領(lǐng)域。導(dǎo)航控制和軟件系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚,采用前沿的傳感器技術(shù)和導(dǎo)航融合算法,控制精度優(yōu)于3mm,同時(shí)采用先進(jìn)的車隊(duì)管理系統(tǒng)構(gòu)架和算法,使機(jī)器人系統(tǒng)的綜合性能達(dá)到國(guó)內(nèi)水平。 公司高度重視人才戰(zhàn)略,擁有一只由博士、教授、研究員等高層次人才組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),整套系統(tǒng)自主研發(fā),掌握核心技術(shù), 聚焦智能停車、金融、物流領(lǐng)域運(yùn)載機(jī)器人為客戶提供一體化的解決方案。 網(wǎng)址:

企業(yè)信息

智遠(yuǎn)弘業(yè)

人工智能/大模型

100-499人

其它

上海市長(zhǎng)寧區(qū)延安西路1538號(hào)6幢6101室

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