崗位職責(zé)：1、設(shè)計、開發(fā)并優(yōu)化用于人形機(jī)器人全身運動規(guī)劃的算法，確保雙臂、腿部、軀干、頭部等部位的協(xié)調(diào)運動。2、針對雙臂任務(wù)（包括抓取、操控和協(xié)同搬運等）實現(xiàn)并改進(jìn)實時運動規(guī)劃策略，并集成先進(jìn)的障礙物避讓算法（如采樣式、基于優(yōu)化的方法）；3、使用仿真環(huán)境（如 ROS、Gazebo 或類似工具）進(jìn)行算法測試，涵蓋多種應(yīng)用場景，并在仿真和實際環(huán)境中對算法進(jìn)行實驗驗證，分析系統(tǒng)性能、可靠性和安全性。4、與控制、感知、硬件團(tuán)隊協(xié)作，將規(guī)劃模塊整合進(jìn)機(jī)器人總體架構(gòu)；5、協(xié)助協(xié)調(diào)軟件與硬件接口，確保數(shù)據(jù)流高效和實時性能達(dá)標(biāo)；6、持續(xù)跟進(jìn)整體身體運動規(guī)劃、雙臂操控以及協(xié)作機(jī)器人最新研究進(jìn)展，引進(jìn)新興方法和技術(shù)，不斷提升機(jī)器人的規(guī)劃能力與性能.任職要求：1、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、電氣/機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士以上學(xué)歷；2、2年以上在復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)（最好是人形或雙臂機(jī)器人）上進(jìn)行運動規(guī)劃的實際經(jīng)驗；3、精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS2 者優(yōu)先；4、深刻理解運動規(guī)劃算法（如 RRT、PRM、軌跡優(yōu)化）和碰撞檢測方法；5、熟悉 MPC（Model Predictive Control）和 WBC（Whole Body Control）6、優(yōu)秀的分析思維、問題解決和溝通能力，能在多學(xué)科團(tuán)隊中有效協(xié)作；加分項：1、擁有雙臂操控或全身體控制方面的成熟經(jīng)驗；2、在運動規(guī)劃中使用機(jī)器學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)；3、在機(jī)器人運動規(guī)劃、操控或相關(guān)領(lǐng)域擁有論文發(fā)表或?qū)＠?

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團(tuán)隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。