職位描述1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真核心引擎，涵蓋場(chǎng)景渲染、任務(wù)調(diào)度等模塊，開發(fā)高效的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以提高仿真的性能和準(zhǔn)確性。2、創(chuàng)建逼真的虛擬交通場(chǎng)景，包括道路、交通標(biāo)志、車輛、行人等, 利用真實(shí)數(shù)據(jù)和模型，生成具有高度真實(shí)性的虛擬環(huán)境3、集成感知、定位、規(guī)控等自動(dòng)駕駛算法模塊，支持自動(dòng)駕駛?cè)珬９δ艿拈_環(huán)、閉環(huán)測(cè)試和問(wèn)題復(fù)現(xiàn)。4、構(gòu)建端到端仿真框架，以支持自動(dòng)駕駛端到端算法在仿真環(huán)境中快速迭代和評(píng)測(cè)。職位要求1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，具有 3 年以上自動(dòng)駕駛仿真引擎或相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2、熟練掌握C++語(yǔ)言，熟悉linux操作系統(tǒng)和docker、gdb等工具。3、具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法知識(shí)，了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本原理和架構(gòu)。4、具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。