職位描述：一、職位描述：1、開發(fā)伺服驅(qū)動器的軟件及控制算法：FOC/SVPWM算法實(shí)現(xiàn)、伺服參數(shù)調(diào)試、通訊功能等。并通過軟硬件工具完成板級和系統(tǒng)級測試與性能驗證。2、在Linux板載計算機(jī)/單片機(jī)上進(jìn)行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)、測試等。職位要求：二、職位要求1、計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。2、 精通C/C++，有嵌入式開發(fā)的實(shí)際經(jīng)驗。3、熟悉Linux/RTOS，熟悉裸機(jī)編程。三、加分項1、有驅(qū)控一體、多軸聯(lián)動控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。2、有國外MCU/DSP到國產(chǎn)MCU代碼移植經(jīng)驗者優(yōu)先。3、 熟悉FPGA實(shí)現(xiàn)高速閉環(huán)控制（如Verilog開發(fā)），或掌握AI算法在控制中的應(yīng)用。4、具備Altium Designer或Cadence硬件設(shè)計能力，熟悉CANopen/EtherCAT工業(yè)總線協(xié)議。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。