崗位職責：1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應用；3、負責基于嵌入式MCU的總線控制器開發(fā)；4、負責Linux平臺控制層軟件開發(fā)，維護ROS對接API；4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案；任職資格：1、控制工程、電子信息工程、計算機、自動化、機械自動化等專業(yè)本科及以上學歷，2年以上工業(yè)控制相關(guān)嵌入式工作經(jīng)驗；2、掃地機器人、清潔類機器人、水下機器人或其它消費類機器人產(chǎn)品系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫工作經(jīng)驗者優(yōu)先；3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；4、熟悉X86/ARM/MCU平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線；6、熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語言、CIA402協(xié)議優(yōu)先；7、具備較強的分析問題、解決問題能力；

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務。團隊憑借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務，以人力資源服務與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓、知識產(chǎn)權(quán)、法務財務等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準的人才服務；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團隊；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務實精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。