職位描述1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)用于記憶泊車(chē)的地圖構(gòu)建和更新算法。2.利用傳感器數(shù)據(jù)（如圖像，IMU,激光等）進(jìn)行環(huán)境感知和地圖構(gòu)建。3.優(yōu)化算法以提高地圖構(gòu)建的準(zhǔn)確性和魯棒性。4.算法的工程化落地。5.跟蹤最新的SLAM技術(shù)和行業(yè)趨勢(shì)，持續(xù)改進(jìn)算法。職位要求1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)位。2.至少1年以上在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)。3.精通C++/Python編程語(yǔ)言，具有良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。4.熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法。5.熟悉至少一種SLAM或者三維重建框架，如ORB-SLAM、Colmap等。6.有視覺(jué)SLAM、視覺(jué)三維重建或者感知后處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先7.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。加分項(xiàng)：1.有在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行地圖構(gòu)建的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。2.發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文或擁有專(zhuān)利。3.有自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

輕舟智航（QCraft）是世界前沿的自動(dòng)駕駛通用解決方案公司，創(chuàng)立于2019年，擁有一支輕、快、高效的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多年實(shí)踐積累了全棧自研的核心技術(shù)體系，并且打造了的高效力方法論“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+效率提升為內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速迭代與高效落地。輕舟智航堅(jiān)持技術(shù)與商業(yè)化并重的發(fā)展思路，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛落地。依托這一理念，輕舟智航推出了“雙擎”驅(qū)動(dòng)的發(fā)展戰(zhàn)略，即以公開(kāi)道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力為“動(dòng)力引擎”，提升技術(shù)能力的深度；以高階輔助駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)模化落地為“創(chuàng)新引擎”，拓展場(chǎng)景應(yīng)用的寬度。在高速的業(yè)務(wù)發(fā)展過(guò)程中，輕舟智航堅(jiān)持以客戶(hù)價(jià)值為導(dǎo)向，持續(xù)打造滿(mǎn)足用戶(hù)和市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，不斷推動(dòng)前裝量產(chǎn)車(chē)型、城市公交、網(wǎng)約出行等多種場(chǎng)景和產(chǎn)品的智能化發(fā)展。面向汽車(chē)廠商不同等級(jí)輔助駕駛前裝量產(chǎn)需求，輕舟智航致力于成為頭部高階輔助駕駛解決方案Tier-1提供商，攜手產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴，共同打造“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，不僅為客戶(hù)提供更適合中國(guó)道路場(chǎng)景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢(shì)，且具有極高性?xún)r(jià)比的解決方案，也為終端消費(fèi)者帶來(lái)能用、好用、愛(ài)用的高階輔助駕駛體驗(yàn)。面向城市交通智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化趨勢(shì)，輕舟智航致力于以Robobus打造“城市的移動(dòng)科技名片”，目前已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市部署龍舟系列自動(dòng)駕駛車(chē)輛，車(chē)隊(duì)規(guī)模近100臺(tái)，覆蓋多種車(chē)型，并開(kāi)展公開(kāi)道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。作為國(guó)內(nèi)Robobus的者，輕舟智航已累計(jì)服務(wù)超過(guò)20萬(wàn)人次的低碳出行。以“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”為方法論，以“雙擎”戰(zhàn)略為驅(qū)動(dòng)力，輕舟智航向“將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”的使命不斷邁進(jìn)，為人們帶來(lái)更加安全、高效、低碳的出行方式。目前，輕舟智航已獲得來(lái)自知名投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資伙伴的投資，包括中金資本旗下中金匯融基金、TCL、云鋒基金、元生資本、美團(tuán)龍珠、招商局創(chuàng)投、Trans**** Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。