崗位職責：1、負責基于多傳感器融合高精度定位算法設計和研發(fā)工作2、負責融合定位算法性能評估、部署和調試驗證；3、負責高精度建圖相關濾波、圖優(yōu)化算法模塊開發(fā)；任職要求：1、 碩士及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學、測繪等相關專業(yè)；2、 扎實的數(shù)學基礎，熟悉濾波和非線性優(yōu)化的方法，并能靈活應用；3、 掌握傳統(tǒng)SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度學習的位姿估計或定位方法；4、 精通C++，熟練掌握Python/matlab，具有扎實的工程實現(xiàn)能力；5、 具有較強問題發(fā)現(xiàn)和問題解決能力，具備良好的團隊合作精神和學習能力；6、 熟悉目標檢測、語義分割有實際L2/L4應用項目開發(fā)經驗優(yōu)先；7、 具有自動駕駛、機器人高精地圖或定位相關研究經驗，并發(fā)表過高水平的論文者優(yōu)先。

【關于業(yè)務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列?；跓o人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設計打造車規(guī)級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)?；献?，成為世界范圍內率先實現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運營的公司?！酒髽I(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】