崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人全局規(guī)劃、局部規(guī)劃、避障、等算法的開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化；2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā)；3、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)解析，陀螺儀、加速度計(jì)的性能分析對(duì)比及優(yōu)化，軌跡推算算法、導(dǎo)航定位融合算法的開發(fā)和測(cè)試；4、負(fù)責(zé)算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作；5、負(fù)責(zé)組合慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定等相關(guān)工作；6、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)；7、嚴(yán)格遵守公司規(guī)章制度和各項(xiàng)工作程序，自覺貫徹公司質(zhì)量方針，完成上級(jí)安排的其它工作。職位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉組合導(dǎo)航理論，熟悉linux 系統(tǒng)，熟練掌握C++ 編程，熟悉ROS開發(fā)；3、熟悉Dijkstra、A、D、JSP等路徑規(guī)劃算法，以及遍歷規(guī)劃，搜索規(guī)劃等算法；4、熟悉局部規(guī)劃和避障算法，能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解；5、熟悉ROS導(dǎo)航算法，有相關(guān)的導(dǎo)航框架設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；6、有水下機(jī)器人組合導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7、具有強(qiáng)烈的責(zé)任心、執(zhí)行力，具有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作能力。

博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司是一家以高精技術(shù)開發(fā)為主要支點(diǎn)的創(chuàng)新型科技公司，成立于2015年9月。公司主要從事水中機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)及服務(wù)等工作。 目前，已研發(fā)兩款擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水中機(jī)器人，并且擁有國(guó)際、國(guó)內(nèi)專利40余項(xiàng)。公司創(chuàng)始人為北京大學(xué)工學(xué)院智能控制室熊明磊博士。公司擁有一支由博士、碩士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在與北京大學(xué)等高校積極開展產(chǎn)學(xué)研合作的同時(shí)，為公司的產(chǎn)品開發(fā)提供了有力的技術(shù)支持。 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司現(xiàn)有的自主開發(fā)產(chǎn)品有：水中無(wú)人機(jī)、仿生機(jī)器魚、水中救生機(jī)器人、水質(zhì)監(jiān)測(cè)及污染治理機(jī)器人、船舶外傷監(jiān)測(cè)機(jī)器人等。