工作職責1. 研發(fā)足式機器人全身運動控制（locomotion）算法，提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性；2. 設計復雜環(huán)境下的多自由度機器人運動控制策略，支持實時動態(tài)調整；3. 推動機器人全身運動控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗證和硬件部署；4. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實時性和低功耗需求；5. 探索機器人全身運動控制在工業(yè)、服務或特定場景中的技術應用和落地機會。任職要求1. 機器人學、計算機科學、自動化、人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷；2. 3年以上足式機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗；3. 掌握強化學習（如PPO、SAC），能夠結合實際需求進行應用；4. 熟悉機器人仿真平臺（如Gazebo、IsaacGym），有真機調試與部署經(jīng)驗；5. 扎實的運動控制理論基礎，掌握機器人運動學、剛體/非剛體動力學建模及坐標空間變換；6. 精通C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2，具備工程化實現(xiàn)能力；7. 具備較強的系統(tǒng)性思考能力，能夠解決復雜問題并與團隊高效協(xié)作。

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