職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)7自由度手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)算法，包括正解算法和逆解算法；
2.負(fù)責(zé)7自由度手術(shù)機(jī)器人的動力學(xué)算法，包括Impedance Control，Admittance Control以及Gravity Compensation算法；
3.負(fù)責(zé)7自由度手術(shù)機(jī)器人安全算法實(shí)現(xiàn)，包括速度檢測、碰撞檢測、Kinematic Singularity檢測
任職要求：
◆ 教育背景：博士學(xué)歷,985/211院校電力、電子、電機(jī)拖動、自動化控制等相關(guān)專業(yè)。
◆ 培訓(xùn)經(jīng)歷：電力、電子、電機(jī)拖動、自動化控制知識相關(guān)培訓(xùn)。
◆ 工作能力：
1.3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.精通7自由度串聯(lián)機(jī)械臂算法，有Matlab/Simu算法仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.精通Jacobian Matrix以及相關(guān)應(yīng)用；
4.熟悉應(yīng)用Newton-Euler算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動力學(xué)控制；
5.熟悉應(yīng)用拉格朗日方程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動力學(xué)控制；
6.熟悉機(jī)器人控制穩(wěn)定性分析；
7.有HRC機(jī)械臂研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

賽諾微醫(yī)療是一家專業(yè)從事高端醫(yī)療器械研發(fā)、制造、銷售于一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。
2014年末，在北京成立賽諾微醫(yī)療研發(fā)中心；
2016年初，在浙江寧波，作為“中國制造2025”試點(diǎn)示范城市的2個(gè)人才引進(jìn)類項(xiàng)目之一，成立賽諾微醫(yī)療科技（浙江）有限公司，從事生產(chǎn)制造。
集團(tuán)公司內(nèi)成員企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋了診斷和治療兩大領(lǐng)域，能夠提供綜合的醫(yī)療解決方案。賽諾微醫(yī)療的技術(shù)團(tuán)隊(duì)由多名海外資深科學(xué)家、知名跨國企業(yè)高級管理人員、海外資深工程師以及國內(nèi)醫(yī)療行業(yè)精英組成，在腫瘤介入治療技術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)、外科手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域擁有完整的核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)。公司的發(fā)展目標(biāo)是成為專業(yè)的高端手術(shù)技術(shù)、醫(yī)療服務(wù)提供商和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者，立足中國，放眼世界，和集團(tuán)公司一起打造國際化的醫(yī)療器械企業(yè)。
賽諾微醫(yī)療管理團(tuán)隊(duì)成員都具有20年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，由業(yè)內(nèi)知名的研發(fā)管理人員和海外資深生醫(yī)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M成。公司熱忱歡迎包括機(jī)械設(shè)計(jì)、材料工程、生物醫(yī)學(xué)工程、軟件工程和電氣工程等領(lǐng)域的專業(yè)人才和優(yōu)秀畢業(yè)生加盟。公司將為員工提供激情的工作氛圍、廣闊的事業(yè)舞臺和良好的發(fā)展空間、國際化的研發(fā)環(huán)境和學(xué)習(xí)環(huán)境以及富有競爭力的薪酬待遇。