職位描述：
1.研究相機(jī)和imu融合的方案（用于靜態(tài)/動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)）
任職需求：
1.熟悉多視角幾何。
2.了解李群，李代數(shù)。
3.有過(guò)g2o或者ceres應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者加分。
4.做過(guò)visual inertial odometry經(jīng)驗(yàn)者加分。
5.有過(guò)相機(jī)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者加分。

關(guān)于Momenta
Momenta 致力于打造自動(dòng)駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。
Momenta 有世界頂尖的深度學(xué)習(xí)專(zhuān)家，圖像識(shí)別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN 和ResNet 的作者，ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 多項(xiàng)比賽冠軍。團(tuán)隊(duì)來(lái)源于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力。